在創新發展模式方面，《規劃》提出，至２０２０年規劃期末，完整構建維護珠三角生態安全的區域綠地體系，確保區域綠地占珠三角土地的總面積不低于３５％，其中自然保護區面積得到增加；資源利用效率進一步提高，實現土地利用模式轉變，集約城市（鎮）、村莊建設，通過城鎮更新釋放土地潛能；實現產業進園并推動低碳化經濟轉型，促進產業升級調整和合理布局；構建安全經濟、高效便捷、低污染與低能耗的綠色交通系統，區域交通一體化水平顯著提高，城市（鎮）公交出行比例大幅提升，其中大城市公交出行分擔率達６０％以上；市政建設、城鄉建筑等方面節能、低沖擊開發措施得到切實推行。在規劃近期，至２０１２年，珠三角區域綠道建成里程數超過１６９０公里，通過“三舊改造”盤活建設用地６萬公頃，大城市公交出行分擔率達到３５％以上。

在優化城鄉區域空間格局方面，《規劃》提出，至２０２０年規劃期末，將廣州、深圳建設成為世界城市，區域一體化；三大都市區多元化發展：廣佛肇都市區形成多梯度分布的空間發展格局，廣佛同城化發展，整體輻射能力加強；深莞惠都市區形成以深圳為核心，東莞、惠州為次，重要發展廊道為依托的多點軸發展格局；珠中江都市區形成多均衡分布的空間格局，人口城鎮化水平達到８５％以上。環珠江口灣區建成珠三角的創新核心、生態核心、高端服務和多元文化融合區。基于公共交通引導的區域城鎮體系和區域空間發展模式得以確立，傳統低密度、蔓延式的發展態勢得到有效遏制；圍繞區域軌道交通樞紐站點建成一批城市（鎮）新區，城鄉融合水平、融合程度顯著提高；保障各類規劃銜接的機制與制度、標準得以建立和完善。在規劃近期，至２０１２年，城際軌道交通樞紐站點及周邊地區全部編制控制性詳細規劃（或完成修編）并有效實施；廣佛肇、深莞惠、珠中江三大都市區一體化規劃以及環珠江口宜居灣區行動計劃完成近期實施評估：“三規合一”機制初步建立，城鄉區域規劃信息平臺基本建成。

　在提升城鄉人居環境質量方面，《規劃》提出，至２０２０年規劃期末，人們的出行和交往更加便利，建成以廣州為、主要城市間１公里互通的城際軌道交通網；區域城鄉公共服務體系進一步完備，實現基本公共服務均等化和一體化，建成１公里服務圈：“區域綠道—城市綠道—社區綠道”的生態休閑體系得以建立，建成１公里區域休閑生活圈；建成一批設施完善、環境優美、體現循環經濟理念的綠色社區；市政設施水平不斷提高，城市（鎮）生活污水處理率和城市（鎮）生活垃圾處理率達到１００％；城市（鎮）、鄉村景觀風貌明顯改善。在規劃近期，至２０１２年，城市（鎮）生活污水處理率達８０％左右，城市（鎮）生活垃圾處理率達８５％左右，城市（鎮）建成區綠地率達到３５％以上，人均公園綠地面積達到１２平方米以上，社區衛生服務機構覆蓋率達８０％以上；珠三角所有設市城市、鎮完成或啟動一項以上特色風貌街區復興工程。